第01届: 1990年— 日本千叶.
第02届 :1991年 —西班牙巴塞罗那.
第03届: 1994年— 法国尼姆.
第04届: 1995年— 美国亚特兰大.
第05届: 2007年— 德国马格德堡.
第06届 :2009年— 奥地利林茨.
第07届: 2010年— 阿联酋迪拜.
第08届: 2011年 —德国马格德堡.
第09届: 2013年— 中国广州.
第10届: 2015年— 阿联酋迪拜.
第11届: 2018年— 英国伦敦.
第12届: 2019年— 日本东京.
第01届: 1990年— 日本千叶.
第02届 :1991年 —西班牙巴塞罗那.
第03届: 1994年— 法国尼姆.
第04届: 1995年— 美国亚特兰大.
第05届: 2007年— 德国马格德堡.
第06届 :2009年— 奥地利林茨.
第07届: 2010年— 阿联酋迪拜.
第08届: 2011年 —德国马格德堡.
第09届: 2013年— 中国广州.
第10届: 2015年— 阿联酋迪拜.
第11届: 2018年— 英国伦敦.
第12届: 2019年— 日本东京.