制作步骤：
1. 将芒果切成小块，放进搅拌机中打成芒果泥。
2. 在一个锅中，将淡奶油和砂糖放入慢火中，不停搅拌，等待砂糖完全溶烟。
3. 将蛋黄打散，慢慢地加入到锅中的淡奶油和砂糖里。
4. 不停地搅拌，直到混合物变得更加浓稠。
5. 关火，倒入已经准备好的芒果泥中，搅拌均匀，让其冷却至室温。
6. 将混合物倒入装有盖子的容器中，放入冷冻室中，等待大约6小时左右。
7. 每隔20-30分钟，取出冰淇淋，使用手动搅拌器或搅拌机将其搅拌均匀。
8. 再将搅拌好的冰淇淋重新放入冷冻室中，等待凝固至您的喜好的硬度即可。
这样，家制的芒果冰淇淋就制作完成了！
