力矩电机为开环电流工作模式,是很简单的工作方式,但由于控制效果是旋转力矩,因此常用于较为简单,不太精细的转矩控制场合,伺服电机(包括感应型和永磁型)是闭环精密的工作模式,可以控制转速、位置和力矩模式,控制精度高,响应快,二种电机价格差距很大。