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人工智能六大系统

人工智能六大系统

更新时间:2023-09-17 00:27:54

人工智能六大系统

一、驱动系统就是驱动装置,有电气、液压和气压三种相当于人体的肌肉。

二、机械结构系统是机身、臂、手腕、行走机构和末端操作器等,相当于人的身体、手、腿等。

三、感知系统把信息传给控制系统,它有内部状态传感器和外部状态传感器,就像是人轻拿轻放比较灵活的反应。

四、环境交互系统感知外部环境的变化,来协调的系统。

五、人机交互系统拥有人机对话交互功能。

六、控制系统就是人机交互系统时制机器人的执行机构,相当于人的大脑。

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