有。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。
有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。上述情形需要满足以下条件：
1.考C类驾驶证的科目二要在取得学习驾驶证明满十日后预约考试（考A类B类的在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试）；
2.考C1、C2、C5驾驶证的科目三要在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试（考A类B类的在取得学习驾驶证明满四十日后预约考试，考C3、C4的在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试）。此外，属于补考的科目二或科目三考试应当在考试不合格十日后预约。
