排量不可调的液压马达,叫定量液压马达。排量可调的液压马达,叫变量液压马达。
按机械结构分类,分为齿轮液压马达,叶片液压马达,柱塞液压马达等。
按转速分类,分为高速液压马达,中速液压马达,低速液压马达。
按旋向分,分为单向液压马达及双向液压马达。