第一步是进行轨返分离和返回制动。在不到三分钟的时间里，神舟飞船要完成一系列动作。第一次调姿，飞船相对前进方向逆时针转90°，变成横向飞行状态，轨道舱与返回舱分离；紧接着第二次调姿，剩下的两舱组合体继续逆时针转90°，和初始状态比等于掉了个头，变成了推进舱在前，返回舱在后，同时飞行姿态也从水平飞行变成了有一个仰角。随后，推进舱发动机点火，进行返回制动，飞船开始减速，进入到返回轨道。
第二步是推返分离。在距离地面145公里时，推进舱和返回舱分离，返回舱独自回家，在距离地面大约100公里左右，再入大气层。随着空气密度越来越大，返回舱周围被火焰包围，看上去像一团火球。这期间还会经历5分钟左右的黑障区。
第三步是开伞。在距离地面10公里处，这时，空气已经足够稠密，1200平米的大伞打开，带着飞船返回舱继续减速。
最后第四步，在距离地面还有1米时，反推发动机点火，最后给飞船一个向上的力，飞船安全落地。
