十大猛将分别是展昭、公孙策、王朝、马汉、张龙、赵虎、董平、薛霸、李贵、娄青，人物均为虚构。
王朝、马汉
在包拯做官时一直守护在身边。他们鞠躬尽瘁死而后已般地跟在包拯后面，在包拯断案的过程中也立下汗马功劳。然而在真实历史中并没有这两个人的存在，两个人物都是小说或民间虚拟出来的。
张龙、赵虎
张龙赵虎原是庞太师府上衙役，因对庞太师贪污腐败、仗势欺人十分不满，遂自行离去占山为王，后路过定远县土龙岗将原先山贼杀走，二人做了寨主。后来称为包拯的护卫。
董平、薛霸、李贵、娄青
在包青天故事里，他们四人在开封府里的职能基本上是属于“站班皂隶”，就是手持黑红棍，触地呵堂威的人。在包青天相关的影视剧里，王朝马汉张龙赵虎分列两边，紧挨着的就是他们四人。
