1、原料的区别
固体饮料是指以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等为主要原料，添加适量的辅料或食品添加剂制成的固体制品。奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品。
2、包含种类的区别
固体饮料分蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料3类；而奶粉属于蛋白型固体饮料，因此奶粉包含的的范围比固体饮料小得多。
3、营养成分区别
固体饮料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、姜汁粉等，营养成分较单一；而奶粉的主要营养成分有蛋白质、脂肪、糖类、矿物质、维生素、亚油酸、亚麻酸、氨基酸、膳食纤维、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。
4、外观形态区别
固体饮料包含粉末状、颗粒状、片状、块状等不同形状；而奶粉一般情况下都是白色粉末状。
5、颜色气味区别
固体饮料根据产品的不同，颜色各异，味道各异。例如果汁粉一般为果汁的颜色，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。奶粉一般为纯白色且带有奶香味。
