夏后仲康死后，其子相继位。不久，羿驱逐了相，自己当了君主，是为夏时代第六任君主，后被家臣寒浞所杀。
后羿篡夺夏权，寒浞又取而代之。夏朝属臣伯靡，先转为后羿服务，后因受寒浞所逼，逃到有鬲氏(今山东德州东南)处避居。他依靠有鬲氏力量，收笼被有穷氏攻灭的斟灌氏、斟寻氏等夏朝遗民，组织力量，准备为恢复夏后氏统治而战。
此时，少康已在有虞氏(今河南虞城东北)积蓄力量，准备复国。伯靡和少康取得联系，配合作战。在少康攻灭寒浞二子浇和殪(参见夏少康灭浇之战、夏季杼灭豷之战条)之后，伯靡率领有鬲氏和斟灌氏、斟寻氏大军，进攻斟寻，与寒浞率领的有穷氏军队决战。伯靡军声势浩大，战斗力强，一举攻灭寒浞有穷氏军，杀死寒浞。寒浞政权随之瓦解。伯靡进入斟寻，立少康为帝，恢复夏后氏统治。
此后，夏朝开启了一段少康中兴！
除了这三个名臣，有两个还当过夏朝君主，还有女艾，季杼等名将，都是在史籍上看到的！
