区别一
洗衣皂是一种传统的洗衣用品，是用动物油脂或植物油脂与烧碱进行一系列反应后生成的脂肪酸钠盐，属于一种典型的阴离子表面活性剂。国内企业以大锅煮皂工艺为主;国际上则主要流行油脂水解-脂肪酸连续中和、连续皂化两种工艺。
内衣皂是专门用于清洗内衣的洗衣用品，它对皮肤不会产生刺激，它是弱碱性的产品，还具有杀菌抗菌的作用，而洗衣皂碱性太强，所以不适宜洗内衣。
区别二
普通肥皂的工艺比较粗糙，油脂精炼过程不严格。透明皂要求油脂经过碱洗、水洗等精炼工艺。所以肥皂也有叫作臭肥皂的说法，肥皂成型过程没有碾磨工序。
内衣皂洗衣更温和，不至于那么伤害衣物，还有杀菌抑菌作用。
区别三
洗衣皂是碱性肥皂，对皮肤刺激性大而内衣皂的通常是中性肥皂，对皮肤刺激小。
而内衣皂在洗干净的同时，还要求洗过的衣物不会刺激皮肤(特别是内衣接触的敏感皮肤)。
