绿波时间是指你路过每个路口都是绿灯，在两个红绿灯之间行驶的时间。一般用绿波时速而不是绿波时间。波是从总体来讲的，绿灯一个接一个亮起来，就像波的传播一样。因为又是绿色的，所以叫绿波。
绿波路段是指绿波带，就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。
最早控制交通的设备是1868年在英国伦敦安装的色灯信号机。它是用煤气灯照亮，后因煤气爆炸而毁坏。1914年在美国克利夫兰开始使用电光源定时信号机。
