港珠澳大桥东接香港特别行政区，西接广东省珠海市和澳门特别行政区，是国家高速公路网规划中珠江三角洲（简称珠三角）地区环线的组成部分和跨越伶仃洋海域的关键性工程，将形成连接珠江东西两岸的新的公路运输通道。
港珠澳大桥属于G94珠三角环线高速的一部分，设计时速每小时100公里。工程路线起自香港国际机场附近的香港口岸人工岛，向西接珠海/澳门口岸人工岛、珠海连接线，止于珠海洪湾，路线总长为55公里。
大桥跨越珠江口伶仃洋海域，是以公路桥的形式连接香港、珠海及澳门的大型跨海通道。港珠澳大桥的起点是香港大屿山，经大澳，跨越珠江口，最后分成Y字形，一端连接珠海，一端连接澳门。整座大桥将按六车道高速公路标准建设。
港珠澳大桥往珠海方向通过隧道穿越拱北建成区域，最先将与规划建设中的京港澳高速广珠西线相连，再通过延长线接驳，将与珠海境内现有的京珠高速、西部沿海高速、江珠高速，规划建设中的机场高速、高栏港高速等一系列干道连通，直贯整个珠江西岸地区乃至泛珠三角区域。
港珠澳大桥全长为49.968公里，其中主体工程“海中桥隧”长达35.578公里。海中桥隧主体工程及珠海接线将按六车道高速公路标准建设，设计行车时速每小时100公里。整个大桥造价超过720亿元人民币，由中央以及粤港澳三地政府共同出资兴建，计划收费50年。
对于最多人关心的通行费，根据工可报告对收费预测，其中有两个方案中私家车收费为150元，但香港运输及房屋局局长郑汝桦对外称，按最新融资安排，三地政府有共识希望尽量调低过桥的收费。如私家车每程估计收100元人民币，货车为200元，甚至更低。相关部门强调，港珠澳大桥建成通车还有若干年，最终的收费标准根据规定在收费通车前3个月才确定并公布。
内地大桥一般使用寿命都是五六十年，杭州湾大桥主体工程提高到100年，而根据香港的标准，港珠澳大桥的设计使用寿命是120年，也就是在120年之内能够完全满足使用功能，可以放心使用，没有计划之外的大修。
2010年2月，粤港澳三地政府共同就港珠澳大桥动工后的管理架构签订协议，三地政府同意尽量降低大桥收费，以吸引车流，也落实大桥以24小时通关为长远目标。
而主桥部分的车辆将一律靠右行，有别于港澳两地驾驶者左上右下的习惯。有学者担心，三地人驾驶习惯有异，有关操作存在危险性，建议政府就发行过境牌照，引入简单的考核制度。
港珠澳大桥主桥工程于2009年底正式动工后，根据香港运输及房屋局最新提交立法会文件表示，三地政府在2010年2月已就大桥的管理架构达成协议，订明大桥为公共基础建设，通行费收益将用于偿还贷款本息及其它开支，须尽量降低收费以增加车流量。又表明主桥部分的车辆将一律规定靠右行，港澳两地政府须各自负责所属部分的转换通行方向交通设施及讯息提示。
香港理大土木及结构工程学系副教授熊永达指出，在港府欲进一步引入内地、香港两地临时过境牌照下，将会进一步增加两地驾驶者的交流，令两地驾驶模式有别而潜藏的危险性加大。而倘由香港驾车经大桥往澳门，驾驶者将要面对“左、右、左”的驾驶模式转变，他建议，特区政府应在换取过境牌照的要求，加入对方道路标志等简单考核制度，以提升驾驶安全。
协议提到三地政府将各派三人，组成三地政府联合工作委员会，以负责大桥项目的重大事项决策，由粤方首席代表作为“三地委”主席。而倘遇上三地政府都无法协商排解的争议，各方政府可提交议题至港珠澳大桥专责小组定夺，但协议订明各方政府均不得在任何区域启动诉讼程序。
港珠澳大桥工程包括三项内容：一是海中桥隧工程；二是香港、珠海和澳门三地口岸；三是香港、珠海、澳门三地连接线。根据达成的共识，海中桥隧主体工程（粤港分界线至珠海和澳门口岸段，下同）由粤港澳三地共同建设；海中桥隧工程香港段（起自香港石散石湾，止于粤港分界线，下同）、三地口岸和连接线由三地各自建设。
