在伽利略之前，古希腊的亚里士多德认为，物体下落的快慢是不一样的，它的下落速度和它的重量成正比，物体越重，下落的速度越快。比如说，10千克重的物体，下落的速度要比1千克重的物体快10倍。
1900多年以来，人们一直把这个学说当成不可怀疑的真理。年轻的伽利略根据自己的经验推理，大胆地对亚里士多德的学说提出了疑问。经过深思熟虑，他决定亲自动手做一次实验，他选择比萨斜塔作实验场。
那是1590年的一天，他带了两个大小一样但重量不等的铁球，一个重一些，是实心的，另一个轻一些，是空心的。伽利略站在比萨斜塔上面，望着塔下。塔下面站满了来观看的人，大家议论纷纷。有人讽刺说：“这个小伙子的神经一定是有病了!亚里士多德的理论是不会有错的!”但伽利略毫不理会。
实验开始了，伽利略两手各拿一个铁球，大声喊道： “下面的人们，你们看清楚，铁球就要落下去了。”说完，他把两手同时张开，人们看到，两个铁球平行下落，几乎同时落到了地面上，所有的人都目瞪口呆了。
