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c语言如何回原点

c语言如何回原点

更新时间:2023-06-28 09:29:02

c语言如何回原点

GRBL V1.1回原点设置

以arduino uno为例说明

先决条件:

正确配置各轴。

回原点开关的引脚和接线

3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号:

引脚9 X轴限制/原点输入

引脚10 Y轴限制/原点输入

引脚12 Z轴极限/原点输入

限位开关通常具有三个端子。一个是公共端子,一个是常开端子,而另一个则是常闭。

一般情况下,我们将使用两个端子,通常为open(NO)和common(COM)。

通过配置$ 5 = 1启用NC常开(而不是$5=0启用NO常闭)。所有公共线都连接到arduino的GND,NO线都连接到该轴的引脚。

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