詹姆士一世和查理一世，查理二世，詹姆士二世为直系亲属。 詹姆士一世是查理一世的父亲；查理二世和詹姆士二世是查理一世的儿子。 詹姆士·斯图亚特是苏格兰女王玛丽·斯图亚特(Mary Stewart)与第二任丈夫达恩利伯爵亨利·斯图亚特(Henry Stuart)所生的唯一儿子。 他母亲的祖先从十四世纪开始一直统治苏格兰，出生后5个月，其父死亡，其母遭苏格兰贵族驱逐，流亡英格兰，詹姆士一世被苏格兰国内贵族加冕为王。 称苏格兰的詹姆士六世;1603年3月24日英格兰女王伊丽莎白一世去世后，他继承了英格兰王位，称英格兰的詹姆士一世。
