泰安市位于山东省中西部,西汉初设泰山郡,隶属兖州州刺史部,郡制始置博县(现泰安旧县),汉宣帝移至奉高(现泰山区旧镇)为奉高县。
金初设泰安军,金大定12年(1182年)设泰安州,从此泰安之名就固定下来了。