卫国、曹国、宋国、郑国、陈国、蔡国、楚国
公元前497年，55岁时，孔子开始周游列国。这年春天，孔子到达卫国。十月，孔子受谄言之害，离开卫国前往陈国。路经匡地，被围困。后经蒲地，遇公叔氏叛卫，孔子师徒又遭围困。后又返回卫都。
57岁时，孔子返回鲁国。五月，鲁定公死，鲁哀公立。
59岁时，孔子见不能得到重用，又离开鲁国，再次来到卫国。孔子与卫灵公政见不一，只好离开卫国西行，经过曹国到达宋国。宋司马桓魋讨厌孔子，扬言要加害于孔子，孔子微服而逃。
60岁时，孔子经过郑国到陈国。在郑国首都与弟子失散，独自在东门等候弟子来寻，被人嘲笑，称之为“累累若丧家之犬”。孔子欣然笑曰：“然哉！然哉！”
61岁时，孔子离开陈国前往蔡国。
62岁时，孔子离开蔡国往叶。后又离叶返蔡。
63岁时，在陈蔡之间，孔子师徒被围困绝粮，许多弟子因饿而病，后被楚人相救，到达楚国，楚君欲重用孔子，并欲封500里地给孔子，遭到大臣们的反对。只好离楚返卫。
67岁时，孔子夫人亓官氏死。
68岁时，孔子在弟子们的拥戴下，季康子派人用钱迎孔子回归鲁国。长达十四年的周游列国至此结束。
