调查兵团起初并不受大众平明看重，在其他人看来他们只是不时出城墙外去送死。直到有一天安海尔（立体机动装置开发者）研究出了装置，准备证明调查军团的强大，组织一波探索；但意外情况发生导致并没有进行很顺利，好朋友也因此丧命。安海尔也从此隐居地下城市。
裘克洛是十几年前一次巨人入侵城市后，因为没有完全吃掉而吐出的婴儿（母亲保护他但是被巨人吃掉了），因为被人看到从一团肉球状的物体中出生而被称作“巨人之子”，也被人们惧怕，最终被贵族夏比囚禁在自己家的监牢中。夏比每日殴打裘克洛证明自己可以强大到可以虐杀“巨人”，但裘克洛并没有还手，直到有一天裘克洛在动乱中逃了出来，借机救了夏比的妹妹夏露露。
裘克洛与夏露露一起经历了很多，也认识了现任调查军团团长，愿意证明自己不是所谓“巨人之子”，团长因为在那次巨人袭击中看到了裘克洛是被吃了以后又吐出来所以相信他。
裘克洛不但力量比同龄人要强，而且可以通过地听来判断巨人的位置和数量，立体机动装置也运用的很熟练，但对于同级队友来说熟练地用装置还是很困难（装置一开始的刀并没有连接手柄，因此方向也只能通过身体来控制，砍巨人也只能用自己另外背在身后的大剑）巧合下，裘克洛和夏露露去地下城市找到了安海尔，并成功劝说他回来继续开发装置，经过讨论，最终成功研发出了现在所认知的装置。
当所有调查军团准备好出击时，夏比（此时地位已经相当高）被派来监视调查军团并判断是否此次出击是否成功，若被否定，以后调查军团也将解散。夏比与裘克洛本来就是老对头，行军前也不免会发生小摩擦。
墙外巨人中有一位很出名的巨人“红星”，经统计已经杀了无数调查军团成员，而且十几年前出击也是因为红星才失败。这一次尽管在行军路上因为天气等原因军团被冲散，但各自都很顺利的击败了巨人。直到裘克洛碰到了死对头红星，夏比因为记仇便一路跟踪裘克洛，想要暗算他，但裘克洛并没有以怨报怨，最后还是救了夏比，这也让夏比更清楚的认识到了调查军团，认识到了裘克洛。
回去后夏比也如实报告真实情况，因此调查军团也得以继续存在。裘克洛与夏露露最终也在一起了，完结撒花~
