虎头蜂种类有六种：
1、黑尾虎头蜂。黑尾虎头蜂体长25-32毫米，最大特征为腹部后半段为黑色，筑巢于地底，蜂群族群量小。
2、黑腹虎头蜂。黑腹虎头蜂体长18-28毫米，主要特征是腹部几乎全黑。筑巢于乔木树顶。
3、黄脚虎头蜂。黄脚虎头蜂体长18-25毫米，主要特征是各脚前半段为黄色或黄白色，筑巢于乔木树顶。

4、黄腰虎头蜂。黄腰虎头蜂体长25-30毫米，主要特征是胸背板黑色，侧肩褐色，筑巢于树丛或住家屋檐下。
5、中国大虎头蜂。中国大虎头蜂体长28-40毫米，主要特征是头部为橙黄色，胸部几乎全为黑色，筑巢于地底。
6、拟大虎头蜂。拟大虎头蜂体长22-32毫米，外形酷似中华大虎头蜂，但是体型较小，头部呈浅黄褐色，胸部背板呈暗褐色
