刘邦的爷爷

太祖父 刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁。 祖父 刘仁，始迁丰邑中阳里，号丰公 父亲 刘太公（前271—前197年），本名刘煓，字执嘉，号显初，沛郡丰邑人

刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑(今河北省唐县)，监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有种留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清(刘邦的曾祖父)出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。