越系古代越人所建之国，越王允常时其国渐强，故楚国乃联越以制吴。前四九六年，当越王勾践（前四九七年 -- 前四六五年）即位不久，即打败吴国。两年后，吴王夫差攻破越都，勾践被迫屈膝投降，并随夫差至吴国，臣事吴王，后被赦归返国。勾践自战败以后，时刻不忘会稽之耻，日日卧薪尝胆，反躬自问『汝忘会稽之耻邪？』。他重用范蠡、文种等贤人，经过『十年生聚而十年教训』，使越之国力渐渐恢复起来。可是吴对此却毫不警惕。前四八二年，吴王夫差为参加黄池之会，尽率精锐而出，仅使太子和老弱守国。越王勾践遂乘虚而入，大败吴师杀吴太子。夫差仓卒与晋定盟而返，连战不利，不得已而与越议和。
前四七三年，越军再次大破吴国，吴王夫差被围困在吴都西面的姑苏山上，求降不得而自杀，吴亡。
他有几个儿子，太子在他死之前就已经死了，他死后，吴国灭亡，没有继承人。
