苏州到黄山自驾可以按照以下路线规划：
第一天：苏州出发，经过宝应湖、镇江、南京，最终到达徐州，全程大约330公里。可以在徐州市区住宿。
第二天：从徐州出发，通过连霍高速公路，途经合肥，到达黄山市区，全程大约400公里。可以在黄山市区住宿。
第三天：早上出发，前往黄山旅游区，游览黄山的著名景点，如云谷、光明顶、天都峰、飞来石等。可以选择徒步或者乘坐缆车。晚上回到黄山市区住宿。
第四天：可以前往周边景点，如屯溪老街、牌坊群、南屏山、宏村等。晚上回到黄山市区住宿。
第五天：早上出发，返回苏州。可以选择途经福州、绍兴等其他城市，或者直接返回苏州。全程大约600公里。
在自驾游过程中，需注意道路安全和交通规则，遵守当地规定。黄山地区气候多变，请随时关注天气变化，做好防范措施。同时，景点门票、住宿、餐饮等费用需提前预算好，以避免旅途中的不必要麻烦。
