刘邦和刘备是什么关系

刘邦是刘备的嫡系先祖，刘备是刘邦的后裔。

根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代，而中山靖王是汉景帝之子、汉文帝之孙、汉高祖刘邦曾孙，可见刘备是刘邦的后代。