打好地基才能建高楼，练好基本功，是太极功夫的基础，而太极功夫入门有三大基本功，活臂、动腰、坐腿，只有练好这三大基础功，才能入好太极门，练好太极功！
活臂
太极拳练得好坏，上肢臂手的操作非常重要。松肩、坠肘、坐腕、舒指、亮掌，这些通常习惯性的要领外，要特别注意把握两点：
（1）、用意不用力，松活柔顺，舒展自然；
（2）、必须以腰带动，不能盲目自动乱动。
四肢乱动，不可能作出上下相随，全体完整而动的现象。上肢松软沉坠这是练下沉功夫，气沉丹田的需要，耸肩抬肘，臂手僵硬，使气上浮，导致心胸紧张与“上虚下实”之道唱反调，下沉功夫就不可能上身，这种机理是浅显易懂的。
上肢臂手从武术技击方面来看还有其特殊的功能。其一是传力，其二是传送信息。即练“听劲”的功夫。胳膊和手，与对方接触，就能得知对方的动态和劲力，“人不知我，我独知人，一羽不能加，蝇虫不能落” ，这是听劲，传送信息的最高境界，不从高度松软不用力下功夫，那就要犯方向路线的错误。
还有一层功能，那就是所谓：“以意运臂，以气贯指，内劲通灵”进而锻炼上肢劲力，但上述这些功能最初都必须从“活臂”练起才行。初学练手，通常最容易出现的毛病就是乱动僵硬，练活臂就是要改变这些不符合要求的活动习惯，非改不行，因此称为基本功。
动腰
初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会“动腰”上。《太极拳论》中有说：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”。
此论核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必须在腰劲的带动下一起完成达到“上下相随”的要求，主宰于腰是指如何动腰，简单来说，主宰于腰就是“动腰”，这里还可以明显看出，全身动作，起动在腰，腰就是火车头，其重要性可想而知。
“动腰”属于身法要领，是基本功，可是身法上还有其它要求，为何不同等看待作为基本功呢?情况不同层次不一样，不能相提并论。
“动腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。“动腰”动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。
坐腿
太极拳对下肢足腿的要求，称之谓底盘根基功夫，极为重要。
“坐腿”是练底盘功夫的一种方法。也可以称之为“单腿屈膝负重练法”。《太极拳论》中提到：“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”，这段话是论发劲，指明足是根基，蹬地接劲由腿部从屈到伸产生根力，再上送到腰到手，这就明确指出足腿底盘要有产生根劲的能力。
脚下有根，稳固，自身稳定能力就强。推手发劲，常讲要先拔根，这就是要破坏对方的稳定势态，破坏其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不稳，身法散乱，就处于被动挨打的境地。太极有功底者，底盘稳固，一般人是不容易推动的。
底盘的功能如下：
①产生根力，向上送劲；
②富有弹性，承受负荷；
③柔软有劲，增强稳定能力。
底盘功夫如何来练，方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加负重，以练腿足的承受能力为前提。
静练法，惯用站桩功，在全身放松，心意自然专一的条件下，采用不同姿势，一站就是半小时，很吃力；动练法较普遍，通常采用“猫引步”。
打拳时，屈膝弯腿，身心在大松大软的意含引导下，不断向下松沉，上身躯干好像坐在凳子上一样，增加腿部的负荷，不断延长单腿负重的时间，迈步向前退后仍要轻灵稳当，如履薄冰缓缓移动重心。同时再利用拳式步型、步法的转变，两腿不断地交换着单腿负重的势态来进行拳架的运作。
从上面所述来分析，练底盘功夫，不论静练或动练，其内含深处实际上都是“坐腿”。
