1、限定动词：又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致，同时还表现出时态，语态和语气的变化。
如： I play basketball. He plays basketball.
They played basketball yesterday。
The cars are made in China。
2、非限定动词：又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语，但可以和情态动词或助动词一起充当谓语，它们不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词，形容词和副词的特征，在句中可以充当主语，宾语，表语，定语，状语，补足语等。同时非限定动词也保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语，表语，状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语。
（一）动词的限定形式
1）动词在作谓语时要受主语的制约
① 在“人称”上与主语一致：
I like fruits.
我喜欢吃水果。（第一人称）
Shelikes fruits.
她喜欢吃水果。（第三人称）
② 在“数”上与主语一致：
She gives a lecture.
她作了个报告。（单数）
They givea cross talk.
他们说了段相声。（复数）
2）它还应表示
① 时态
I'll bein touch again towards the end of the week.
到周末时我会再联系的。（将来时）
② 语态
③ 语气
这种形式称为限定形式，也可称为谓语形式，即作谓语时用的形式。有少数词，如情态动词，不受主语影响，在任何人称后形式都无变化，因此他们被称为无变化动词。关于设计动词限定形式的时态、语态与语气，我们将在接下来的专题中讨论。
（二）动词的非限定形式
动词除了在句中充当谓语，还可充当许多其他成分。由于他们不受主语制约（即不必和主语在人称、数等方面而保持一致），所以被称为动词的非限定形式。英语中有三种非限定形式，也有人称为非谓语形式。
1）不定式
一般是在动词前加to，在句中可担任各种成分，有时前面可以不带to。
2）动名词
有些动词的-ing形式可起名词的作用，在句中也可担任许多成分，还可构成合成词。例如：
Living-room 客厅
Sleeping-pill 安眠药
Singing-contest 歌咏比赛
Swimming-pool 游泳池
3）分词
分词有两种，一为现在分词，一为过去分词。这两种分词除了可构成谓语外，还可在句中作许多成分。
