麦哲伦航海探险船队的首次环球航行成功,以无可辩驳的事实向人们证明：地球是圆的,世界海洋是一个整体.从此,地圆学说便广泛流传,为世人所认同.麦哲伦的突出贡献在于他以顽强的意志、一往无前的精神指挥了首次环球航行,发现了沟通大西洋、太平洋的麦哲伦海峡,征服了大西洋、印度洋、太平洋,开拓了一条从欧洲经麦哲伦海峡抵达亚洲东部的航线。
总而言之，环球航行把业已开始的地理大发现推到了最高潮。首次环球航行在航海史上具有最重大的意义。这次航行从西欧出发．向西横渡了大西洋，绕过了南美洲，横渡了太平洋，穿越了南洋（马来）群岛，横渡了印度洋，绕过了非洲，回到了西欧。前后历时整整3年，行程8万公里（按皮加费培统计的14460里格乘以5．56公里。东西经过了360个经度，南达南纬52度（船队），北抵北纬43度（特立尼达号），航迹面积达4.22亿平方公里， 这是人类历史上迄当时为止航程最长、历时最久、航迹面积最广的航行，它把15世纪初以来的大航海时代推进到又一个崭新的阶段，即环球航行阶段。
