亚瑟·潘德拉贡（Arthur Pendragon），又译阿瑟·潘德拉贡，通称亚瑟王（King Arthur），是传说中的古不列颠最富有传奇色彩的伟大国王。人们对他的认识更多来自凯尔特神话传说和中世纪的野史文献。传说他是圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”（the Once and Future King）。
亚瑟王是存在于古代传说中的人物，迄今为止没有任何实质性证据证明他真的存在过。
流传至今的亚瑟王传说，石中剑、圣杯传奇、梅林、桂妮薇娅、摩根勒菲等等，大多是出自托马斯·马洛礼的奇幻小说《亚瑟王之死》。
兰斯洛特即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
兰斯洛特是亚瑟王传说中最著名的圆桌骑士之一，他是在后来才进入亚瑟王传奇的人物。在12世纪末，法国诗人克里斯蒂安配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“柏拉图式爱情”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身。兰斯洛特与亚瑟王的王后桂妮维亚之间的关系是典型的“柏拉图式爱情”。兰斯洛特到后来的受欢迎程度也只有崔思坦和珀西瓦尔可以与之相媲美。
