鲁智深在五台山出家当了和尚后，寺里的主持，也就是智真长老便成为了他的师父，在当时长老给他剃度后，对他说道：“要做一个和尚悟性是非常重要的，介于佛法无边。
就赐名智深给你吧！”可不要小看了这位长老，按照原著里的描述，他可是为世外高人，但是书中却并没有提到他有教鲁智深什么武学。
也就说长老只能是他的师傅之一，因为他的一身武艺也要有人教授啊！传授他武学的一共有两个人，一个人是周侗，另一个是林冲。
少年习武的周侗曾经拜在了少林门下，并且尽得少林真传，在京师担任御拳馆教师。后来因为政治上的不顺，便一心致力于武学，从而自创了很多的武术套路，有五步十三枪戳脚，翻子拳，以及周侗棍等。
周侗是林冲、卢俊义和武松等人的师傅，鲁智深因为跟林冲和武松相识，所以也得到了周侗的真传。他教授鲁智深的是一套禅杖杖法，大家也都知道他跟林冲等人结识是在出家之后，当然这套杖发后来让鲁智深在步军中位居榜首。
技多不压身嘛，跟林冲结拜后，鲁智深也是多次跟他切磋，两人共同进步，林冲将自己的所见所学皆数授予给他，同时鲁智深也会将自己的武学经验等分享给林冲，两人的关系算是亦师亦友吧！
