道(真理)在的地方,纵然面对万千人(意即很多人)都反对,我也勇往直前。
"虽千万人，吾往矣"出自《孟子·公孙丑上》。
原文
《孟子•公孙丑上》说：
"北宫黝之养勇也，不肤挠，不目逃，思以一豪挫於人，若挞之于市朝；不受于褐宽博，亦不受于万乘之君；视刺万乘之君，若刺褐夫；无严诸侯，恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也；量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉，能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉。自反而缩，虽千万人吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”
拓展资料
孟子是在与公孙丑讨论关于勇气的话题的时候，讲出这番话的。据杨伯峻先生《孟子译注》（中华书局1980年版），这段话的大意是这样的：
北宫黝（齐国的勇士）锻炼勇气的方法是，肌肤被刺而不躲闪（“挠”是“退却”的意思），眼睛被戳都不眨一眨。别人对他有一点点侵犯，在他看来，都像是在大庭广众下被鞭打一样，不能忍受。对于侮辱，无论是来自卑贱的人，还是来自大国的君主，他一概不容忍。在他看来，刺杀一位大国的君主，跟刺杀一个穿粗布衣服的卑贱的人，没有什么两样。对于诸侯，他毫不惧怕（“严”是“畏惧”的意思），挨了骂就一定回击。
孟施舍（无从考证，大概是另外一位古代勇士）培养勇气的方法与此不同。他说：“我对待不能战胜的敌人，跟对待足以战胜的敌人一样。如果先估计敌人的力量然后才敢前进，在确定能够取胜的情况下才敢与敌人交锋，这种人如果遇到数量众多的敌军一定会害怕。我怎么可能每战必胜呢？只不过是能够无所畏惧而已。”
孟施舍跟曾子（孔子的弟子）类似，北宫黝跟子夏（孔子的另一位弟子）类似。这两个人的勇气，谁更强一些，我也不知道，但是孟施舍的方法比较简便。
从前，曾子对子襄说：“你希望能勇敢吗？我曾从孔子那里听到关于大勇的：如果反躬自省，觉得正义不在我这一边，那么，即使对方是一个卑贱的人，我也不会去恐吓他。如果反躬自省，觉得正义的确在我这一边，那么，对方纵然有千军万马，我也会勇往直前。”
孟施舍的方法是保持一种无所畏惧的气势，曾子则把勇气建立在正义的基础上。这样看来，曾子的方法更加简便一些。
