感知运动阶段(0～2岁)。这一阶段儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。
儿童的认知活动主要是通过看、抓和嘴的吸吮等活动来探索周围世界从而获得动作经验。到这一阶段的后期，感觉与动作才渐渐分化，同时有调适作用的表现，思维也开始萌芽。
(2)前运算阶段(2～7岁)。这个阶段，儿童的思维有如下主要特征：认为外界的一切事物都有生命；所有的人都有相同的感受；一切以自我为中心；不具备抽象的运算思维；思维不具有可逆性等。
(3)具体运算阶段(7～11岁)。这个阶段的标志是儿童已经获得了长度、体积、重量和面积的守恒概念，另一个特征就是出现了去自我中心主义，这是儿童社会性发展的重要标志。
(4)形式运算阶段(11～15岁)。这一阶段的儿童思维已超越了对具体的可感知的事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段。
