“我们探索奥秘”和“我们要探索奥秘”这两个表述在语义上有一定的差别。
“我们探索奥秘”强调的是已经在进行的探索行动，即我们正在进行探索，正在寻找答案，已经取得了一些成果。这个表述暗示着我们已经在探索的过程中，已经有了一定的经验和知识储备。
而“我们要探索奥秘”则强调的是未来的行动，即我们将要进行探索，将要寻找答案，还没有开始行动。这个表述暗示着我们对于探索的领域还不是很熟悉，需要更多的学习和准备。
总的来说，这两个表述的差别并不是很大，只是在语义上有一些微小的差别。无论是“我们探索奥秘”还是“我们要探索奥秘”，都表达了我们对于未知领域的好奇和渴望，都是积极向上的表述。
