第一种形式风冷结构，空气可从风罩吸入电机内部，然后从出风口排出，带走内部热量。但这种结构的防护等级不高，粉尘和水汽易进入，影响电机寿命。
第二种形式是完全封闭的结构，内部和外部没有空气等其他流体的交换，电机内部的热量通过热传导从一种材料传递到下一种材料，到达外壳，在那里与空气进行热交换。散热模式结构简单，但传热效果不佳，内部热容易积聚，形成热岛。
优缺点是：冷却方式对于永磁同步电主轴来说是非常关键的，对于电主轴的整体冷却，通常有液体冷却和空气强制冷却两种方式。其中液体冷却是指在电主轴的内部设计冷却水循环，在外部配备相应的冷却机。
