回答如下：大航海时代佐伯在收阿芝莎时，需要考虑到以下几个方面：
1. 了解阿芝莎的背景和需求：佐伯需要了解阿芝莎的家族、财富状况、文化背景、未来计划等信息，以便为她提供符合她需求的服务。
2. 提供安全保障：阿芝莎是贵族出身，需要在旅途中获得安全保障。佐伯需要提供可靠的船只、船员和保护措施，确保阿芝莎的人身安全和财产安全。
3. 提供舒适的居住环境：佐伯需要提供符合阿芝莎身份和品味的舒适居住环境，包括住宿、饮食、娱乐等方面。
4. 提供文化交流机会：阿芝莎是贵族出身，有较高的文化素养。佐伯需要提供与当地文化交流的机会，让阿芝莎能够感受到异域文化的魅力。
5. 细致周到的服务：佐伯需要提供细致周到的服务，包括行程规划、导游、翻译、购物等方面，让阿芝莎能够感受到贴心的关怀和服务。
综上所述，大航海时代佐伯要收阿芝莎，需要全面考虑阿芝莎的需求和背景，并提供安全、舒适、文化交流和细致周到的服务。
