在立井中悬挂钢丝垂线由地面向井下传递平面坐标和方向的测量工作称为立井几何定向。几何定向分一井定向和两井定向。
立井几何定向概要地说,就是在井筒内悬挂钢丝垂线,钢丝的一端固定在地面,另一端系有定向专用的垂球自由悬挂于定向水平,一般称作垂球线。再按地面坐标系统求出垂球线的平面坐标及其连线的方位角;在定向水平上把垂球线与井下永久导线点连接起来,这样便能将地面的方向和坐标传递到井下,而达到定向的目的。因此,可把立井几何定向工作分为两个部分:由地面向定向水平投点(筒称投点),在地面和定向水平上与垂球线连接(简称连接)。