人恒过然后能改 是什么意思

人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.意思是：人经常犯错误，然后才能改正

孟子的 《生于忧患,死于安乐》