关公蟹科是世界海洋广布的一个类群，该科在中国近海约有19种。关公蟹主要栖息于水深8～120米的浅海底上，常用后两对步足钩住一片贝壳或其他物体置于背部，每当受惊或遇险肘，把体藏入壳下或弃壳而逃。
关公蟹实际上包括了六类，它们是背足关公蟹、颗粒关公蟹、日本关公蟹、伪装关公蟹、端正关公蟹、聪明关公蟹。它们之中，尤以日本关公蟹和端正关公蟹酷似关云长的脸谱，一双丹凤眼，两道卧蚕眉，“面如重枣，唇若涂脂”，相貌威武。若是将它们的头胸甲剥出，作为面具，下面再挂上一排胡须，无需注上文字，看到的人都会异口同声地认定它是红脸关公。旧日捕到这种蟹的渔民，往往对其顶礼膜拜，认为是关云长再世。
中国沿海关公蟹属有关公蟹、细足关公蟹及中华关公蟹3种。此外其亲缘属的常见种有伪装仿关公蟹、熟练新关公蟹、日本诺关公蟹、颗粒拟关公蟹和端正拟关公蟹。在北方沿海，日本诺关公蟹和颗粒拟关公蟹的数量较大;在南方，伪装仿关公蟹和细足关公蟹的数量最多。
