刘向和刘歆是父子关系。
刘向,原名刘更生,字子政,汉室宗亲。高祖刘邦四弟楚元王刘交玄孙,刘交子红懿侯刘富,刘富子光禄大夫刘辟疆,辟疆子大宗正、阳城侯刘德,刘德子即刘向。
刘歆,字子骏,刘向少子,建平元年改名刘秀,字颖叔。