程序或手续不同。私设是没有经过任何部门的审批私自设立,自设是经过相关部门的审批后,自已出钱进行设立。
假如设一个停车场,没有经过相关部门审批,私自按装地桩和识别装置及起落杆,进行收费。自设是经过审批,按要求按装相应设备的费用由自已负责。