安哥拉共和国位于非洲西南部，首都罗安达，西滨大西洋，北及东北邻刚果民主共和国，东南邻赞比亚，另有一块外飞地卡宾达省与刚果共和国、刚果民主共和国相邻。
安哥拉全境大部分都是高原，尤其是中部地区更为高亢。有一片沙漠一直延伸到大西洋岸边，靠近西部海岸的地方，有狭长的平原。西北部为马兰哲高原，海拔约500到1000米；东北部为隆达高原，海拔1000多米，古老的结晶岩地层，经河流长期切割，形成一系列条状平岗和岛山，诸河并列北流，形成刚果河水系的众多支流。南部为威拉高原，从北向南海拔由1500米左右下降至1100米，地表较平缓。东部是近代冲积的内陆湖盆，在干草原上散布一些孤立高地。大西洋沿岸为海拔200米以下的沿海平原，上覆砂质土壤，其南部是纳米布沙漠的一部分。
