答案：济南鲁A和鲁S的主要区别在于车牌字母，其中鲁A为地区行政区划代码，表示该车辆注册地在山东省济南市范围内；而鲁S为个性化车牌，由车主自主选择并支付一定费用申请。
原因是鲁A车牌是经过地方政府主管部门审批和发放的，符合固定规则和标准，属于统一的行政管理范畴；而鲁S车牌则是由车主自行申请个性化设计，需要支付一定的费用，故而具有更多的个性化和商业化属性。
另外，鲁A车牌通行范围也受到限制，只能在规定区域内行驶；而鲁S车牌则未受到行驶范围的限制。
延伸内容：除了以上提到的区别，鲁A和鲁S车牌在道路交通管理、违法处罚等方面可能也存在差异。例如，由于鲁A车牌归属于具体的行政区划，车辆所有者在某些情况下可能需要向当地的公安交警部门办理相关手续，如车辆出租、转让等；而鲁S车牌由于具有更大的个性化属性，车辆所有者可能需要更多地关注其注册和使用的法规和规定。
