谁帮孙悟空收服了蜈蚣精

毗蓝婆菩萨。

那孙悟空在蜈蚣精那吃了亏，正没了办法，黎山老母化身老妇人指点于他，叫他去紫云山千花洞请毗蓝婆菩萨降妖，那菩萨用她儿子昴日星官眼中炼出的绣花针破了蜈蚣精的金光，顺便拿药解了唐僧等人的毒。

那蜈蚣精最后倒没死，毗蓝婆菩萨收了他去看守洞府。