呼延庆的师父是王鳌老祖,是隐士高人,武艺高强。
呼延庆,字夏都,并州太原人,呼延守用之子,呼延赞曾孙,宋朝时期的军事将领、外交官。在宋徽宗时期任登州平海军的指挥使,因为“呼延庆善外国语,又辨博”,所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事。