历史上有没有呼延庆

历史上确实有呼延庆这个人。

呼延庆（有些史书称“呼庆”），字夏都，并州太原人（今山西省太原市人），呼延守用之子，呼延赞曾孙，宋朝时期的军事将领、外交官。

在宋徽宗（赵佶：1082～1135在世，1100～1125年在位）时期任登州平海军的指挥使，因为“呼延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）”，所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事（海上之盟）。