公元前478年（夫差十八年），越国更加强大。越王勾践率兵伐吴，大败吴兵于笠泽。楚国灭了陈国。公元前476年（夫差二十年），越王勾践再次伐吴。前475年（夫差二十一年），越兵围困吴国。前473年（夫差二十三年）十一月丁卯，越国打败吴国，吴国灭亡。前312年，在秦国、韩国、魏国与楚国、齐国对峙的时候，楚国派遣大批军队包围秦兵于曲沃和商于。越王在这个时候派使者以“乘舟”（君王乘坐用以指挥作战的大船）、战船三百艘、箭五万支，送给魏国以支持魏国。这些水战所需的军用物资运输到魏都大梁，一定要从长江经邗沟，再经淮水和鸿沟，可推断出当时邗沟和淮水仍然在越国的势力范围之内。此时越王原要伐齐国，经齐王使人游说越王，越不攻齐而攻楚，被楚打败。
因此楚国图灭亡越国，消除后顾之忧。这样做，也能扩展领土到江东一带。公元前307年，秦武王举鼎绝膑而死，秦国有争立君位的内乱，在这时，一时无暇对外兼并，楚就趁这个时机攻灭越国。楚国曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，到公元前306年（楚怀王二十三年），[楚国乘越内乱的时候，把越国灭亡了，设江东为郡。
之后，越国王族后裔分散于现在中国南部一带，分而治之。
