两条腿的动物都有哪些

青蛙、蟾蜍类

恐龙中的鸟蜥类 鸟类，还有企鹅

1 两栖动物都有4个附肢，无尾目（青蛙，蟾蜍等）后面的两足发达，如果蹦跳算作走路，那么也可算作两条腿走路； 不过史前的恐龙有许多是靠两条腿走路的，比如霸王龙。

2 鸟类就不用说了，基本上能走路的都是靠两条腿， 哺乳动物正常行走基本是四足着地，还有人近亲中的一些猩猩。

总结起来如下： 青蛙、蟾蜍为代表的两栖类（跳） 恐龙中的鸟蜥类 鸟类（不走路的除外） 人类及少数灵长类。