简述东晋的四次北伐

1.祖逖北伐：收复豫州地区，祖逖死后豫州又被石勒率军占领。

2.庾亮北伐（北伐并未进行）：王敦之乱、苏峻之乱后，庾亮上疏北伐，但由于遭遇邾城之败，庾亮积病成疾，不久病逝，故未能进行北伐。

3.桓温北伐：一伐前秦，遭遇灞上之败；二伐姚襄，大破之，收复洛阳；三伐前燕，遭遇枋头大败。

4.谢安北伐：淝水之战后，谢安、桓冲、刘牢之等为扩大战果，进军北伐，一路深入河北，占领邺城。