西周除了分封宋国、虢国、州国和虞国四国为公爵外，其他最大的也就是侯爵。
诸侯，卿大夫，士是职位不是爵位。
所以左传，春秋里面用词很正确，都是称：齐侯，宋公，郑伯。
齐桓公只是一个谥号，后人的尊称罢了，他依旧是个侯爵。
然而这些这些都是诸侯王。
郑武公是周天子的一个卿大夫，继承了父亲的伯爵，其父首封于郑，为郑氏。
卿大夫也分等级：担任王室卿士的人，多半是周王室的同姓贵族，也就是周王室的近亲。周公旦、召公奭周穆王时代的祭公谋父、吕侯、毛公。周厉王时代的召公、周公（他们创立了著名的“共和执政”）。周平王时代的郑武公、郑庄公。
郑伯即是郑国君，又是卿。
卿大夫只是一个职位。
掘突死后，寤生继承了郑国的君位，同时也继承了他在周王室的职务，成为了周天子的卿士。
就是《左传》记载的：“庄公寤生。”
诸侯王之间，刚开始用爵位来划分高低，比如进贡和葬礼，都有严格的制度。
春秋时期，如果有人说“我们家三代为官”，那不是吹牛，而是谦虚。
天子之死称崩，诸侯之死称为薨。
诸侯则受封于周王室，在各自的领地上建立国家。这种封建结构，好比一家总公司在各地开设了数十家具备独立法人资格的分公司。各诸侯国在内政方面有很强的独立性，在正常情况下，周天子基本上不予以干涉。但是，在军事和外交方面，各诸侯国均要听命于周天子，即所谓的“礼乐征伐自天子出”。除此之外，诸侯国还对天子负有进贡和朝觐的义务，如果不按时进贡或朝觐，天子可以“削藩”。对于不服从领导的诸侯国，周天子还可以派兵攻打，同时根据实际情况，号召其他诸侯出兵协助进攻。
