第二次世界大战以后，以美国和苏联为首的两大阵营相互对峙的局面开始形成，国际形式趋于紧张，一些弱小的国家感到不安。当时的南斯拉夫总统铁托、印度总理尼赫鲁、印度尼西亚总统苏加诺、埃及总统纳赛尔共同倡导了不结盟运动。1961年9月，第一次不结盟国家元首和政府首脑会议在南斯拉夫的贝尔格莱德举行，由25个国家参加了这次会议，不结盟运动正式形成。
20世纪70年代，不结盟运动不断状大。到1993年，正式成员国达到110个。1992年，我国被接纳为不结盟运动的观察员。不结盟运动逐渐成为国际政治生活中的一直重要力量。
不结盟国家首脑会议把捍卫民族独立、维护国家主权、反对外国干涉和支配、要求建立国际经济新秩序、发展民族经济等作为行动纲领。除了不结盟国家首脑会议外，还定期召开外长会议，并成立了协调局。
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