商朝时期的陕西岐山周部落首领古公亶父生有三子，长子泰伯、次子仲雍、三子季历。古公有意将王位传给三子季历的儿子姬昌，可传统的氏族传位必须是长子长孙，也就是说季历没有资格承嗣王位，那姬昌更没戏了。老爷子是既不愿意违背规矩，又一心想传位于孙子，心存石头终日郁闷，泰伯和仲雍看出了父亲的心思，为了父愿就想到了出走。
兄弟俩一合计，就以父亲生病需要采药为由双双离开了周地岐山，一路往南而来，最终止于无锡的梅里，这就是历史上的“千里奔吴”故事。虽然离开了周地让出了承位，但泰伯并不甘心，他是个有抱负的人，到梅里后就组织当地的蛮夷建村设居，兴修水利，发展农桑生产，大有一番另起锅灶之势。仲雍看在眼里很担心长此下去一旦成势，说不定哥哥就有打回去之意，怎样断掉不良之念，便成了他的心病。
当地土著人的习俗给了他启发，因为土著人无长发而且有纹身，而这些在老家陕西看来就是野人粗人，没有文明可言。仲雍就劝说泰伯，要融入当地生活且获得蛮夷的信任，就必须跟他们一样断发纹身，泰伯接受了他的建议，与土著人再无二样，彻底断了泰伯归家之念，从这点来看仲雍的果断智慧和亲情大义远在泰伯之上。可以这么说如果不是仲雍的足智多谋，古吴的历史甚至是周朝的历史都会改变，但历史就忽略了这点，这是不公的。
泰伯被拥为大王，并定都于梅里，就这样建立了江南第一个国家“句吴”，江南文明自此而始。由此更加证明泰伯三让皇位并不是出于真心，而是情非得已，世上有泰伯被流放一说也非空穴来风。见哥哥做了皇帝，仲雍并没有辅助左右，而是选择了离开，他来到常熟的虞山过着半隐居的生活。这里也曾有两种说法，其一，是看不惯哥哥的所作所为，才选择离开；其二，仲雍不喜欢做官，想过与世无争的日子。
二、千里奔丧，一言推位
话说泰伯仲雍兄弟俩来到江南梅里建了个小国——句吴，没多久就得到父亲去世的消息，两人赶忙回故里奔丧。料理完丧事，有人提出让泰伯继位，三弟季历也是一个劲地礼让，泰伯虽然嘴上拒绝，内心却十分矛盾。这时仲雍又仗义执言：既然父亲已有安排，我们又是为放弃王位而出走故乡，如今怎能违背父愿呢！又提醒哥哥：“句吴初建，百姓翘首以盼，我们何能耽搁？”可以说就是仲雍一席话才使泰伯有了正确决定。
季历当了周朝皇帝，励精图治使周部落日益强大，商朝感觉到了威胁，最终不择手段地暗害了季历。得到消息的泰伯和仲雍又再次回归故里奔丧，同样，有人提出让泰伯继位，侄儿姬昌
